防衛省は31日、北朝鮮が午前7時11分頃、少なくとも1発の弾道ミサイルを内陸部から北東方向に向けて発射し、8時36分頃、北海道奥尻島の西方約300キロの日本の排他的経済水域（EEZ）の外の日本海に落下すると推定していると発表した。
石破茂首相は官邸で記者団に対し、「私から国民に対する情報提供、安全確認の徹底などの指示を出した」とした上で、「現時点において被害の情報はない」と述べた。
さらに石破首相は、発射を受け、国家安全保障会議を開催することを明らかにした。
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